Integrator

`PulseIntegrator`

Realiza a integração de pulsos, coerente ou não-coerente, com base num histórico (buffer) dos últimos N_INT PRIs (Pulse Repetition Intervals).

Processa os sinais e atualiza o estado de integração.

Parameters:

Name	Type	Description	Default
`mti_real`	`ndarray`	Sinal real após processamento MTI (para integração não-coerente).	required
`comp_complex`	`ndarray`	Sinal complexo mantendo a fase (para integração coerente).	`None`

Returns:

Type	Description
`ndarray`	Sinal integrado e amplificado.

Bases: PlotWidget

Widget de plot para a saída do Integrador de Pulsos.

Herda de pg.PlotWidget e delega o cálculo ao PulseIntegrator de integrator.py.

O modo (coerente vs. não-coerente) é fixado na construção. Uma legenda no canto superior esquerdo indica o modo ativo.

Uso::

w = IntegratorWidget(t_us, coherent=True, link_x_to=mti_plot)
integrated = w.update(mti_out, comp_complex, normalize=True)

Parameters:

Name	Type	Description	Default
`t_us`	`ndarray`	Eixo de tempo em µs (compartilhado com os demais plots).	required
`coherent`	`bool`	Se True, usa integração coerente (IQ). Padrão: não-coerente.	`False`
`n_int`	`int`	Número de PRIs a integrar. Padrão: N_INT de constants.py.	`N_INT`
`link_x_to`		PlotItem ao qual sincronizar o eixo X (opcional).	`None`

Integra o sinal MTI nos últimos N_INT PRIs e atualiza o plot.

Modo não-coerente::

integrated = Σ |mti_i|²   (i = PRI atual − N_INT até atual)

Modo coerente::

integrated = |Σ iq_i|²    (soma vetorial → melhora SNR linear)

Parameters:

Name	Type	Description	Default
`mti_out`	`ndarray`	Sinal pós-MTI do PRI atual (real, positivo).	required
`comp_complex`	`ndarray`	Sinal complexo do MF do PRI atual (necessário se coerente=True).	`None`
`normalize`	`bool`	Se True, normaliza o eixo Y para [0, 1].	`True`

Returns:

Type	Description
`ndarray`	np.ndarray — sinal integrado (potência acumulada).